| Mã đề tài: | CS-DT |
|---|---|
| Tên đề tài: | Ứng dụng Matlab thiết kế bộ PID điều khiển động cơ điện một chiều |
| Cấp đề tài: | Đề tài cấp Cơ sở |
| Đơn vị chủ trì: | Phân hiệu Đại học Huế tại Quảng trị |
| Đơn vị thực hiện: | Phân hiệu Đại học Huế tại Quảng trị |
| Loại hình đề tài: | Ứng dụng |
| Lĩnh vực: | Kỹ thuật điện và điện tử |
| Mục tiêu đề tài: | Sử dụng phần mềm Matlab thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều. |
| Nội dung đề tài: | Mở đầu Chương 1: Tổng quan động cơ điện một chiều 1.1. Giới thiệu động cơ điện một chiều 1.2. Mô tả toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập Chương 2: Bộ điều khiển PID 2.1. Tổng quan về thiết kế bộ điều khiển 2.2. Ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống 2.3. Bộ điều khiển PID Chương 3: Kết quả mô phỏng 3.1. Mô phỏng và khảo sát động cơ điện một chiều 3.2. Thiết kế, mô phỏng bộ PID điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều 3.3. Kết luận Kết luận |
| Kết quả đề tài: | Đề tài “Ứng dụng Matlab thiết kế bộ PID điều khiển động cơ điện một chiều” đã xây dựng bộ điều khiển đáp ứng được các yêu cầu về chất lượng điều khiển cho hệ truyền động với các kết quả đạt được như sau: - Tổng hợp cơ sở lý thuyết động cơ điện một chiều, các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng hệ thống, bộ điều khiển PID và các phương pháp xác định tham số của bộ điều khiển PID. - Xây dựng và hiệu chỉnh bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập đạt các chỉ tiêu chất lượng đặt ra. - Tìm hiểu và ứng dụng phần mềm Matlab Simulink mô phỏng và khảo sát động cơ điện một chiều kích từ độc lập; mô phỏng và khảo sát bộ PID điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập. |
| Năm bắt đầu: | 2022-11-27 |
| Năm kết thúc: | 2022-11-27 |
| Xếp loại: | Tốt |
| Tình trạng: | Đã hoàn thành |
| Phân loại sản phẩm: | Thiết bị máy móc |
| Địa chỉ ứng dụng: | Thiết bị thực hành tại Phân hiệu Đại học Huế tại Quảng Trị |
| Bài báo liên quan: | 1 |
| Kinh phí đề tài: | |
| Người tham gia: | Huỳnh Thị Thùy Linh (Chủ nhiệm) |