| Tên bài báo: |
Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot |
| Tạp chí: |
| ISSN: |
1729-8806 |
| Tên tạp chí |
International Journal of Advanced Robotic Systems
(1729-8806)
|
| Tạp chí |
Nước ngoài |
| Cơ quan xuất bản |
Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| Loại tạp chí |
Tạp chí |
| Cấp tạp chí |
SCOPUS |
| Năm đăng: |
2013 |
| Tập: |
Vol. 10 |
| Số: |
|
| Trang: |
15 |
|
| Lĩnh vực: |
KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN |
| Tác giả: |
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
|
| File đính kèm: |
- J_2_1_Fuzzy_Vector_Field_Orientation_Feedback_Control-Based_Slip_Compensation_for_Trajectory_Tracking_Control_of_a_Four_Track_Wheel_Skid-Steered_Mobile_Robot_-_IJARS_journal_-_2013.pdf
|
| Thuộc đề tài: |
0
|
| Liên kết: |
https://doi.org/10.5772/56355
|
