| Tên bài báo: |
A General Contact Force Analysis of an Under-actuated Finger in Robot Hand Grasping |
| Tạp chí: |
| ISSN: |
1729-8806 |
| Tên tạp chí |
International Journal of Advanced Robotic Systems
(1729-8806)
|
| Tạp chí |
Nước ngoài |
| Cơ quan xuất bản |
Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| Loại tạp chí |
Tạp chí |
| Cấp tạp chí |
SCOPUS |
| Năm đăng: |
2017 |
| Tập: |
|
| Số: |
|
| Trang: |
13 |
|
| Lĩnh vực: |
KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN |
| Tác giả: |
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Dang Khoa Nguyen
|
| File đính kèm: |
- J_2_4_A_General_Contact_Force_Analysis_of_an_Under-actuated_Finger_in_Robot_Hand_Grasping.pdf
|
| Thuộc đề tài: |
0
|
| Liên kết: |
https://doi.org/10.5772/62131
|
