| Tên bài báo: |
Trajectory Estimation of a Tracked Mobile Robot Using the Sigma-Point Kalman Filter with an IMU and Optical Encoder |
| Tạp chí: |
| ISSN: |
978-3-642-31587-9 |
| Tên tạp chí |
In Intelligent Conference on Computing Technology 2012, Lecture Notes in Computer Science
|
| Tạp chí |
Nước ngoài |
| Năm đăng: |
2012 |
| Tập: |
7389 |
| Số: |
|
| Trang: |
415-422 |
|
| Lĩnh vực: |
KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN |
| Tác giả: |
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
|
| File đính kèm: |
- C1_Trajectory_Estimation_of_a_Tracked_MR_using_the_Sigma_-_Point_Kalman_Filter_with_an_IMU_and_Optical_Encoders_-_ICIC_Conference_-_2012.pdf
|
| Thuộc đề tài: |
0
|
| Liên kết: |
https://doi.org/10.1007/978-3-642-31588-6_54
|
