| Tên bài báo: |
An adaptive control for the under-actuated gripper in the object grasping tasks using the CCD camera and Laser-Based Slippage Estimation |
| Tạp chí: |
| ISSN: |
|
| Tên tạp chí |
Proceeding of the 21st International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2017), Ho Chi Minh City, Vietnam.
|
| Tạp chí |
Trong nước |
| Năm đăng: |
2017 |
| Tập: |
|
| Số: |
|
| Trang: |
|
|
| Lĩnh vực: |
KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN |
| Tác giả: |
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Trang Thi Tran
|
| File đính kèm: |
- C5_An_adaptive_control_for_the_under-actuated_gripper_in_the_object_grasping_tasks_using_the_CCD_camera_and_Laser-Based_Slippage_Estimation.pdf
|
| Thuộc đề tài: |
0
|
| Liên kết: |
https://www.researchgate.net/publication/327904850_An_adaptive_control_for_the_under-actuated_gripper_in_the_object_grasping_tasks_using_the_CCD_camera_and_Laser-Based_Slippage_Estimation
|
