Modeling and Simulation of the Three Finger Gripper using Virtual Technique

In Proceedings of Korean Society for Precision Engineering (KSPE) 2013 Autumn Conference, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Hà Xuân Vinh, Cheolkeun Ha, Beomjin Kim, Kyeongup Kweon, Soonchan Jeong, Youngmoon Jang, Youngwook Ko , Jeongwon Park

1729-8806

Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
Liên kết: https://doi.org/10.5772/56355

1687-8132

Path Tracking Control of a Mobile Robot by using Dual Estimation Algorithm

Advances in Mechanical Engineering, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Hyoung Sik Choi
Liên kết: https://doi.org/10.1155/2013/367127

978-3-642-31587-9

Trajectory Estimation of a Tracked Mobile Robot Using the Sigma-Point Kalman Filter with an IMU and Optical Encoder

In Intelligent Conference on Computing Technology 2012, Lecture Notes in Computer Science, 2012
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
Liên kết: https://doi.org/10.1007/978-3-642-31588-6_54