2615-9635

Monitoring the end-effect position of the three-joint rotary manipulator in matlab simmechanics using the pid

Thu Dau Mot University Journal of Science, 2024
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Nguyễn Văn Tấn (Chính), Hà Xuân Vinh

1079-8587

Fuzzy Feedback Control for Electro-Hydraulic Actuators

Intelligent Automation & Soft Computing, 2023
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Tan Nguyen Van (Chính), Huy Q. Tran (liên hệ), Hà Xuân Vinh, Cheolkeun Ha, Phu Huynh Minh
Liên kết: https://doi.org/10.32604/iasc.2023.033368

2615-9740

Utilizing Design Factory Principles towards Education 4.0 - Developing Innovation Spaces in Vietnam

Journal of Technical Education Science, 2022
Lĩnh vực: Khoa học giáo dục học nói chung, bao gồm cả đào tạo, sư phạm học, lý luận giáo dục,..
Danh mục: Khác
Tác giả: Irma Kunnari (Chính), Jari Jussila, Anh Le Hoang, Nam Nguyen Linh, Quoc Hoang An, Ha Le My, Hà Xuân Vinh, Hoang Tuan Nguyen, Nam Ho Hoai, Thang Nguyen Tan
Liên kết: https://doi.org/10.54644/jte.70A.2022.1222

2373-3594

Optimizing working conditions of air blast freezers in seafood processing factories

International Journal of Smart Grid and Clean Energy, 2019
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Minh Tuan Hoang (Chính), Hà Xuân Vinh, Chi Chinh Vo, Thanh Van Nguyen, Thi Thuy Tien Nguyen

An adaptive control for the under-actuated gripper in the object grasping tasks using the CCD camera and Laser-Based Slippage Estimation

Proceeding of the 21st International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2017), Ho Chi Minh City, Vietnam., 2017
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Trang Thi Tran
Liên kết: https://www.researchgate.net/publication/327904850_An_adaptive_control_for_the_under-actuated_gripper_in_the_object_grasping_tasks_using_the_CCD_camera_and_Laser-Based_Slippage_Estimation

1729-8806

A General Contact Force Analysis of an Under-actuated Finger in Robot Hand Grasping

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Dang Khoa Nguyen
Liên kết: https://doi.org/10.5772/62131

0169-1864

Novel Hybrid Optimization Algorithm using PSO and MADS for the Trajectory Estimation of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot

Advanced Robotics, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
Liên kết: http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2013.839089

978-1-62410-224-0

Dual Estimation for the Path Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot

In AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee

Modeling and Simulation of the Three Finger Gripper using Virtual Technique

In Proceedings of Korean Society for Precision Engineering (KSPE) 2013 Autumn Conference, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Hà Xuân Vinh, Cheolkeun Ha, Beomjin Kim, Kyeongup Kweon, Soonchan Jeong, Youngmoon Jang, Youngwook Ko , Jeongwon Park

1729-8806

Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
Liên kết: https://doi.org/10.5772/56355

1687-8132

Path Tracking Control of a Mobile Robot by using Dual Estimation Algorithm

Advances in Mechanical Engineering, 2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Hyoung Sik Choi
Liên kết: https://doi.org/10.1155/2013/367127

978-3-642-31587-9

Trajectory Estimation of a Tracked Mobile Robot Using the Sigma-Point Kalman Filter with an IMU and Optical Encoder

In Intelligent Conference on Computing Technology 2012, Lecture Notes in Computer Science, 2012
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả: Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
Liên kết: https://doi.org/10.1007/978-3-642-31588-6_54