Dữ liệu bài báo khoa học
Nhận dạng và định vị sự cố trong lưới điện phân phối dùng mạng Nơ-ron nhân tạo
Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Khoa học, ĐH Huế,
2025
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Nguyễn Năng Chung
Tối ưu thông số bộ điều khiển PID cho hệ truyền động Điện - Thủy lực dùng thuật toán Di truyền
Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Khoa học, ĐH Huế,
2025
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Hoàng Viết Phong, Lê Tiến Dũng
Ứng dụng thuật toán định vị và xây dựng bản đồ đồng thời cho thiết bị không người lái mặt đất
Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Khoa học, ĐH Huế,
2025
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Nguyễn Văn Ân, Hồ Đắc Quý
Liên kết: https://doi.org/10.64302/joshusc.v30n1e.1327
Xây dựng hệ thống giám sát môi trường và bẫy côn trùng để bảo vệ cây trồng sử dụng Internet vạn vật (IoT)
Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Trường Đại học Khoa học, ĐH Huế,
2025
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Trần Thành Văn (Chính), Hà Xuân Vinh, Hoàng Đại Long
Monitoring the end-effect position of the three-joint rotary manipulator in matlab simmechanics using the pid
Thu Dau Mot University Journal of Science,
2024
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Nguyễn Văn Tấn (Chính), Hà Xuân Vinh
Fuzzy Feedback Control for Electro-Hydraulic Actuators
Intelligent Automation & Soft Computing,
2023
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Tan Nguyen Van (Chính), Huy Q. Tran (liên hệ), Hà Xuân Vinh, Cheolkeun Ha, Phu Huynh Minh
Liên kết: https://doi.org/10.32604/iasc.2023.033368
Utilizing Design Factory Principles towards Education 4.0 - Developing Innovation Spaces in Vietnam
Journal of Technical Education Science,
2022
Lĩnh vực: Khoa học giáo dục học nói chung, bao gồm cả đào tạo, sư phạm học, lý luận giáo dục,..
Danh mục: Khác
Tác giả:
Irma Kunnari (Chính), Jari Jussila, Anh Le Hoang, Nam Nguyen Linh, Quoc Hoang An, Ha Le My, Hà Xuân Vinh, Hoang Tuan Nguyen, Nam Ho Hoai, Thang Nguyen Tan
Liên kết: https://doi.org/10.54644/jte.70A.2022.1222
Optimizing working conditions of air blast freezers in seafood processing factories
International Journal of Smart Grid and Clean Energy,
2019
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả:
Minh Tuan Hoang (Chính), Hà Xuân Vinh, Chi Chinh Vo, Thanh Van Nguyen, Thi Thuy Tien Nguyen
An adaptive control for the under-actuated gripper in the object grasping tasks using the CCD camera and Laser-Based Slippage Estimation
Proceeding of the 21st International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2017), Ho Chi Minh City, Vietnam.,
2017
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Trang Thi Tran
Liên kết: https://www.researchgate.net/publication/327904850_An_adaptive_control_for_the_under-actuated_gripper_in_the_object_grasping_tasks_using_the_CCD_camera_and_Laser-Based_Slippage_Estimation
A General Contact Force Analysis of an Under-actuated Finger in Robot Hand Grasping
International Journal of Advanced Robotic Systems,
2017
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Dang Khoa Nguyen
Liên kết: https://doi.org/10.5772/62131
Novel Hybrid Optimization Algorithm using PSO and MADS for the Trajectory Estimation of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot
Advanced Robotics,
2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: SCOPUS
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee
Liên kết: http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2013.839089
Dual Estimation for the Path Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot
In AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference,
2013
Lĩnh vực: KỸ THUẬT ĐIỆN, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, KỸ THUẬT THÔNG TIN
Danh mục: Khác
Tác giả:
Hà Xuân Vinh (Chính), Cheolkeun Ha, Jewon Lee